本發(fā)明公開了一種應(yīng)急車輛優(yōu)先通行控制方法，包括：車輛控制機(jī)構(gòu)，用于采集城市道路上所有車輛的車牌號碼及對應(yīng)的車輛位置信息；車輛識別機(jī)構(gòu)，包括設(shè)置在檢測區(qū)的第一雷達(dá)檢測器、攝像頭、第一發(fā)送設(shè)備以及第一控制器；擁堵計(jì)算器，用于搜索檢測區(qū)內(nèi)的車牌號碼及對應(yīng)的車輛位置信息來判斷擁堵狀況；雷達(dá)發(fā)射器，其設(shè)置在應(yīng)急車輛內(nèi)；交通信號燈管理器，包括第二雷達(dá)檢測器、第二發(fā)送設(shè)備、第二控制器、自動控制機(jī)構(gòu)、以及應(yīng)急機(jī)構(gòu)。本發(fā)明設(shè)置了自動與手動結(jié)合的控制系統(tǒng)，讓滯留在檢測區(qū)的至少一輛應(yīng)急車輛優(yōu)先通行，及時(shí)發(fā)揮應(yīng)急車輛的功能，緩解了整體交通的擁堵情況。