本發明公開了一種機器人情緒的控制方法和裝置。其中，該控制方法包括：接收當前時刻的當前情緒輸入信息，其中，當前情緒輸入信息用于表示機器人在當前時刻通過聽覺、視覺或者觸覺接收到的外界輸入信號；獲取在當前時刻之前的歷史時間段內生成的多個歷史情緒輸出信息，多個歷史情緒輸出信息中每個歷史情緒輸出信息用于表達機器人在生成歷史情緒輸出信息的時刻的情緒；基于當前情緒輸入信息和多個歷史情緒輸出信息，得到機器人的當前情緒輸出信息；控制機器人在當前時刻按照當前情緒輸出信息執行對應動作，以表達當前時刻的情緒。通過本發明，解決了現有技術中對機器人情緒的控制不準確的技術問題。