本發明公開一種多槍噴涂自動回避作業區域的控制方法及裝置，包括獲取機械臂的伸展區，根據兩個機械臂之間的相對位置計算出兩個機械臂上的噴嘴的有效噴涂的重疊區域，獲取重疊區域的中垂面；檢測工件的當前姿態，獲取工件的立體輪廓，調整立體輪廓的基礎姿態至當前姿態，形成噴涂模型；將噴涂模型與中垂面匹配，根據中垂面位于噴涂模型上的位置在噴涂模型上劃分邊界區域；機械臂引導噴嘴根據回避規則在邊界區域內進行自動化噴涂作業，當完成邊界區域內的自動化噴涂作業之后，再進行兩側非邊界區域的自動化噴涂作業。本發明能夠同時控制多個機械臂引導噴嘴對工件進行噴涂，自動回避沖突區域、重疊區域，提升噴涂效率，減少涂料浪費。