本發明公開了一種行走輪可切換的機器人底盤，包括底盤，所述底盤上插設有行走輪，所述行走輪包括轂部，所述轂部上均勻成型有6個輻條，所述輪圈的外壁上均勻成型有防滑槽，所述防滑槽內插接有拼接塊，拼接塊上成型有連接桿，輪圈上的拼接塊分成與輻條對應的6組，每組拼接塊形成扇形結構，相鄰組拼接塊之間的拼接塊和連接桿重合，重合的連接桿中的3個伸入輻條內并固定在移位氣缸的活塞桿上，每組拼接塊中部的拼接塊的連接桿設置在輪圈內；所述轂部上插接固定有支軸，所述支軸的一端鉸接在支架上，所述支架上固定有驅動電機，所述驅動電機的轉軸和支軸固定連接。本發明能實現行走輪與地面接觸面的切換，從而可以適應路面的特殊狀況。