本發明公開了一種腳踏式開門器，包括：主體，其開設有向上開口的用于承載門的下邊緣部的承載槽；輪體，其可轉動地設置于主體的下部；滑槽，其開設于地面，且呈以門的門軸為中心軸的圓弧形，輪體位于滑槽內；腳踏板，其以可上下移動的方式設置在主體上，腳踏板包括一接線部和兩個踩踏部，兩個踩踏部均連接至接線部，兩個踩踏部分布在承載槽的兩側，接線部的末端為接線端，且腳踏板與主體之間設置有彈簧，在腳踏板向下運動時，腳踏板的接線端連通至一控制電路板，控制電路板持續發出控制信號一段時間；電機，其接收到控制電路板的控制信號，控制輪體轉動，以驅使主體沿著滑槽移動。本發明的腳踏式開門器在有人踩踏腳踏板時自動將門開啟。