本發明涉及電子元件的自動化裝配設備，更具體地說，涉及一種用于輸出接插件的自動化裝配流水線設備。機器人輔助接插件裝配柔性制造生產線，包括：用于固定所述接插件的自動夾持機構、用于驅動所述自動夾持機構進行圓周轉動的大轉盤、用于搭載觸片的載具、用于輸送所述載具的載具傳送帶、對所述載具實現精密定位的定位機構、用于從所述載具上抓取所述觸片的擺臂機械手、對所述觸片實現位置校正的觸片校正機構、從所述觸片校正機構上拾取所述觸片并將所述觸片裝配到所述自動夾持機構上的所述觸片機器人。本發明機器人輔助接插件裝配柔性制造生產線，利用載具傳送帶實現對觸片的步進式送料和精確定位，利用觸片機器人實現了觸片的自動化校正和裝配。