本發明公開了一種自導自潤滑式導尿管，屬于導尿管領域，本發明通過向引伸氣管中導入氣體，使其推動三段式軟管沿著尿道滑入，同時在三段式軟管展開伸長過程中，其內部的無菌潤滑劑在自身壓力作用下溢出，對患者尿道進行同步潤滑，使得三段式軟管在尿道內部既具有柔軟性，不易對尿道造成傷害，同時在潤滑效果和氣體推力的共同作用下，突破尿道阻力，逐漸滑入尿道內部，在提高本發明在尿道中導入效率的同時，有效降低患者的不適感，有效減小了現有技術中導尿管過硬傷害患者尿道或過軟難以插入尿道這一情況的發生。