本發明公開了一種高效控藻的機械設備用河底行走機構，包括行走擋泥罩和萬向移動輪，所述行走擋泥罩呈空心的六棱柱結構，且行走擋泥罩設有四組，四組行走擋泥罩從左到右依次固定焊接在集藻管的下表面，本發明集藻管底部設有萬向移動輪，能夠順利在水下行走，使得集藻管不易積陷在水下，且萬向移動輪外圍設有行走擋泥罩，行走擋泥罩具有擋泥的作用，在行走的過程中將泥撥在行走擋泥罩的兩邊，不易積陷，本發明行走擋泥罩底部還設有多組排塵孔，排塵孔外側的行走擋泥罩上擋有彈性活動板，在集藻管行走時，前端的彈性活動板將前端的排塵孔擋住，后端的彈性活動板打開可從排塵孔中排出行走擋泥罩中的水和淤泥，保證裝置能夠正常行走。