樓頂無人機空投的主動式視覺引導方法，屬于無人機空投領域，為了解決無人機貨物空投中的引導距離太近、結構復雜、自動化程度不高的問題，微控制器根據固定翼無人機的飛行高度，控制直流電機驅動傳送帶運動，固定在傳送帶上的連接器在水平方向移動，進而從兩側將支撐桿推起，當十字LED顯示面陣的中心點隨支撐桿升至指定高度時，電機停止轉動，無人機根據十字白色LED面陣在圖像中的大小和位置調整飛行路線，可向固定翼無人機發出精確的視覺引導信號及空投點指示信號，從而提高固定翼無人機樓頂區域不降落空投的精確度。