本發明公開了一種用于立體打印的筆型工具，包括：第一管體為彈性管體；第二管體與第一管體連通；擠壓部件，套設于第一管體外；移動裝置，包括移動部，移動部可旋轉，設置于第二管體內，且與熔體基質接觸，帶動熔體基質沿筆型工具的長度方向移動；第一加熱部件，套設于第二管體的外部；第一溫度傳感器，設置于第二管體內；噴嘴，設置于第二管體下部；第二加熱部件，設置于噴嘴內；第二溫度傳感器，設置于噴嘴內；微處理器，與第一、第二溫度傳感器、第一和第二加熱部件均各自分別連接；軸的上端延伸至第一與第二管體的連通處，且移動部的寬度最大處大于第一和第二管體的連通處的直徑。本發明打印效率提高，且設備造價低廉，適于推廣使用。