本發(fā)明公開(kāi)了一種無(wú)刷直流電機(jī)雙模控制的切換方法，包括：步驟1：預(yù)設(shè)檢測(cè)周期，設(shè)置第一閥值，記錄檢測(cè)周期內(nèi)三相繞組每相對(duì)應(yīng)的霍爾傳感器輸出信號(hào)的高電平總時(shí)間以及低電平總時(shí)間；步驟2：逐相計(jì)算所述步驟1中獲取的高電平總時(shí)間與低電平總時(shí)間的差值，當(dāng)差值不等于第一閥值時(shí)，則該相對(duì)應(yīng)的霍爾傳感器發(fā)生故障；步驟3：當(dāng)一個(gè)霍爾傳感器發(fā)生故障時(shí)，利用對(duì)應(yīng)的無(wú)故障霍爾傳感器在下一電周期輸出信號(hào)的邊沿信號(hào)，將無(wú)刷直流電機(jī)切換到無(wú)傳感器控制狀態(tài)下運(yùn)行。采用雙模控制切換的方法，避免了傳統(tǒng)的停機(jī)再切換，增加了運(yùn)行的順滑程度，提高了運(yùn)行效率。