本發明公開了一種無刷直流電機雙�？刂频那袚Q方法，包括：步驟1：預設置預設閥值、檢測周期，在一個檢測周期內記錄三相定子繞組每相產生的反電動勢的方波信號的高電平總時間和低電平總時間；步驟2：逐相計算一個檢測周期內高電平總時間和低電平總時間差值的絕對值占一個檢測周期時間的比值，當比值大于預設閥值時，則該相對應的霍爾傳感器發生故障；步驟3：當一個霍爾傳感器發生故障時，利用正常相方波信號在下一電周期內的邊沿信號進行雙模切換；本發明可以直接實現切換、不需要停止電機再切換控制模式。