本發(fā)明公開了一種基于光強(qiáng)檢測的自動跟隨系統(tǒng)，包括安全頭盔(13)、導(dǎo)軌(3)和設(shè)置在導(dǎo)軌上的行走車(1)；安全頭盔上設(shè)有發(fā)光模塊(14)；行走車底部設(shè)有光強(qiáng)檢測裝置(11)；光強(qiáng)檢測裝置的圓弧面上設(shè)有多個光強(qiáng)傳感器(5)；光強(qiáng)檢測裝置用于檢測各光強(qiáng)傳感器從發(fā)光模塊獲得的光強(qiáng)量；行走車上設(shè)有電池(8)、電路板(9)和用于驅(qū)動行走車的電機(jī)(10)；電路板上集成有MCU和電機(jī)驅(qū)動電路；MCU能根據(jù)光強(qiáng)檢測裝置檢測的光強(qiáng)信號確定目標(biāo)物相對行走車的角度，并基于該角度控制行走車的行走，實(shí)現(xiàn)行走車對目標(biāo)物的自動跟隨；該基于光強(qiáng)檢測的自動跟隨系統(tǒng)結(jié)構(gòu)巧妙，能自動跟隨，自動化程度高。