本發(fā)明一種萬(wàn)向節(jié)叉自動(dòng)打磨設(shè)備，包括夾定機(jī)構(gòu)以及四個(gè)呈矩形分布在夾定機(jī)構(gòu)外圍的打磨機(jī)構(gòu)，所述工作臺(tái)上搭設(shè)有上料電缸，所述夾定機(jī)構(gòu)安裝在上料電缸上，所有所述打磨機(jī)構(gòu)分為外平面打磨機(jī)構(gòu)與曲線(xiàn)打磨機(jī)構(gòu)，并且為兩兩一組，所述外平面打磨機(jī)構(gòu)中設(shè)有內(nèi)平面打磨機(jī)構(gòu)，所述內(nèi)平面打磨機(jī)構(gòu)始終正對(duì)夾定機(jī)構(gòu)，每個(gè)所述曲線(xiàn)打磨機(jī)構(gòu)均安裝在工作臺(tái)的底部，并且工作臺(tái)上開(kāi)設(shè)有供曲線(xiàn)打磨機(jī)構(gòu)的打磨端延伸至工作臺(tái)上方的開(kāi)槽，本發(fā)明通過(guò)夾定機(jī)構(gòu)固定萬(wàn)向節(jié)叉，內(nèi)平面打磨機(jī)構(gòu)、外平面打磨機(jī)構(gòu)和曲面打磨機(jī)構(gòu)先后對(duì)萬(wàn)向節(jié)叉進(jìn)行打磨，由于多個(gè)打磨工具分工對(duì)其打磨，能極大提升打磨效率。