本發明公開了帶有配重調姿機構的水陸兩棲無人機，包括機架、無人機本體和螺旋葉輪，無人機本體設于機架的中心位置，螺旋葉輪轉接于機架的頂端，螺旋葉輪分布于無人機本體的四周，螺旋葉輪與無人機本體電連接。水陸兩棲無人機包括配重調姿機構和降落保護機構，配重調姿機構位于無人機本體的下方，降落保護機構的一端與機架相連，降落保護機構的另一端與配重調姿機構相連。配重調姿機構、降落保護機構與無人機本體之間電連接。本發明的目的在于提供帶有配重調姿機構的水陸兩棲無人機，可通過配重作用調整無人機的飛行姿態，保證水陸兩棲無人機按照既定路線的平穩運行；另外，不論降落地是水面還是陸地，可實時識別周邊環境，達到平穩著陸的目的。