本發明公開了一種用于清理污泥中石塊和塑料袋的裝置，包括：塑料袋清理箱，其上端敞口；污泥傳送帶，其水平設置于所述塑料袋清理箱內；多個塑料袋清理裝置，其設置于所述塑料袋清理箱內的所述污泥傳送帶上方；污泥容置槽，其上端敞口，所述污泥容置槽的底板由第一平板、弧面板和第二平板依次拼接而成，所述出料口中設置有一隔板；石塊打撈裝置，其設置于所述污泥容置槽內，包括：柵欄板組，其包括多個柵欄板單元，每個柵欄板單元均沿所述弧面板的豎直截面輪廓的半徑線設置；轉軸，其上還設置有與所述柵孔數量相同的多對瀝物板以打撈石塊。本發明具有無需人工清理污泥中的石塊或混凝土塊等硬物，以及塑料袋等一些白色垃圾的優點。