本發明公開了一種電動仿形鋼軌打磨機，包括二個行走輪支座，在二個行走輪支座內分別安裝有行走輪，在二個行走輪支座一側分別設有支撐輪；在二個行走輪支座之間鉸接有旋轉支架，在位于前面的行走輪支座上方設有驅動軸，驅動軸與位于旋轉支架前端的轉軸通過萬向軸和蝸輪蝸桿傳動機構連接；在旋轉支架上安裝有打磨砂輪機構、介輪機構和電機，所述電機通過介輪機構和傳動帶與打磨砂輪機構傳動連接。有益效果是：結構緊湊，使用方便，能夠快速上道作業，上下道方便，可不必封鎖線路作業；可旋轉至任意角度位置定位打磨，作業效率高，單人即可操作，使用安全可靠；特別適用于道岔、隧道、橋涵等大中型養路機械不能作業的道床區域性養路作業。