本發明涉及工業自動化裝備，更具體地說，涉及一種用于制造手機的自動化裝配設備。工業機器人輔助智能手機裝配系統，包括：工作臺、用于實現主板抓取和裝配的機器人系統、用于對所述主板進行精密校正的備料機構、用于撕掉攝像頭表面的塑料薄膜的撕膜機構、用于搭載液晶屏進行移動的載料滑臺、用于對所述主板進行噴膠作業的霧化噴頭；所述機器人系統、備料機構、撕膜機構、霧化噴頭和載料滑臺固連于所述工作臺，所述載料滑臺并列于所述工作臺上，所述備料機構、撕膜機構、霧化噴頭位于所述機器人系統的工作范圍內。本發明工業機器人輔助智能手機裝配系統，實現了將主板全自動化地裝配到液晶屏上，由于主板在機器人系統上是處于柔性吸附狀態、并且主板壓力到液晶屏上的壓力由壓力傳感器做實時監控，主板的裝配質量好、可靠性高。