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超精密光整系統(tǒng)的桁架式機器人工作站

  • 專利號:2017103109512 類型:發(fā)明專利 瀏覽:22次 發(fā)布時間:2025-12-19
  •        本發(fā)明涉及工業(yè)自動化設(shè)備,更具體地說,涉及一種用于改進手機殼體的外觀美感的自動化設(shè)備。本發(fā)明超精密光整系統(tǒng)的桁架式機器人工作站,包括:機器底座、將未進行光整處理的手機殼體向桁架式機器人所在方向進行輸送的進料輸送線、將已經(jīng)光整處理完畢的所述手機殼體向遠(yuǎn)離桁架式機器人所在方向進行輸送的出料輸送線、將所述手機殼體進行搬運抓取的所述桁架式機器人、對所述手機殼體進行光整處理的光整機構(gòu),所述光整機構(gòu)的數(shù)量為兩個,分別是:一號光整機構(gòu)和二號光整機構(gòu)。本發(fā)明種超精密光整系統(tǒng)的桁架式機器人工作站,在手機殼體的美化制作過程中,利用四自由的運動平臺承載光整機構(gòu)實現(xiàn)對手機殼體表面的光整加工,對手機殼體的外表面提供全方位無死角的光整加工。

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