本發(fā)明涉及一種清污機(jī)，包括載物機(jī)構(gòu)和清污機(jī)構(gòu)，載物機(jī)構(gòu)包括載物組件、框架和驅(qū)動(dòng)單元，為了實(shí)現(xiàn)載物組件的載物和移動(dòng)功能，載物組件包括車(chē)廂、固定塊和兩個(gè)移動(dòng)單元，車(chē)廂通過(guò)框架與移動(dòng)塊固定連接，固定塊固定在車(chē)廂的底部，兩個(gè)移動(dòng)單元分別設(shè)置在固定塊的兩側(cè)，移動(dòng)單元包括移動(dòng)桿和移動(dòng)輪，移動(dòng)輪通過(guò)移動(dòng)桿與固定塊連接。本發(fā)明提高了清污機(jī)的自動(dòng)化程度和實(shí)用性。