本發(fā)明公開(kāi)了一種機(jī)器人零件加工用焊接設(shè)備，包括機(jī)臺(tái)，所述機(jī)臺(tái)上端固定連接有U型板，所述U型板頂部安裝有焊接機(jī)構(gòu)，所述焊接機(jī)構(gòu)下端安裝有釬焊頭，所述機(jī)臺(tái)側(cè)壁開(kāi)設(shè)有框口，所述框口內(nèi)壁轉(zhuǎn)動(dòng)連接有第一桿，所述第一桿側(cè)壁固定連接有四個(gè)連接桿，所述連接桿呈U型狀，所述連接桿上設(shè)有夾緊機(jī)構(gòu)，所述機(jī)臺(tái)上設(shè)有清潔機(jī)構(gòu)，所述清潔機(jī)構(gòu)包括固定連接在機(jī)臺(tái)下端的支撐板，所述支撐板側(cè)壁通過(guò)連桿固定連接有處理箱，所述處理箱底部固定連接有固定塊。本發(fā)明通過(guò)設(shè)置四個(gè)連接桿和夾緊機(jī)構(gòu)，可以一次性對(duì)四組零件進(jìn)行固定，同時(shí)隨著第一桿的轉(zhuǎn)動(dòng)，可以間歇性對(duì)釬焊頭下方輸送零件焊接，從而節(jié)省了拆卸安裝時(shí)間，加快焊接效率。