本發明涉及一種番茄醬加工后番茄籽分離裝置，屬于食品加工機械技術領域。本發明裝置將加工后的番茄醬從進料管道輸送到攪拌池，電機通過旋轉軸帶動攪拌器對番茄醬進行攪拌，攪拌一段時間后停止，行架上的行走裝置運動，激光傳感器掃描番茄醬表面，由于番茄籽的顏色為灰色，番茄醬顏色為紅色，所以激光傳感器通過顏色辨別番茄籽，并且進行定位然后通過控制系統驅動橫向行走裝置和縱向行走裝置使吸附裝置運動到番茄籽所在位置上方，通過吸附裝置將番茄籽吸附，通過軟管傳輸到番茄籽收集器，帶表面番茄籽全部吸附，攪拌器繼續攪拌，吸附裝置重復工作直至番茄醬中不再有番茄籽，將番茄醬經出料管道輸送。