本發明公開了一種基于CAN總線的電機控制系統，包括控制器，所述控制器通過USB轉CAN轉換器連接到上位機，所述控制器與預充電電器、雙開漏電開關、整流器、電源依次相連；所述預充電電路通過主接觸器連接到控制器；所述控制器連接到手動控制面板上的踏板電位器；控制器還連接到車用電機，所述車用電機連接到負載。本發明將車用電機、控制器、上位機和電池箱及各種零部件有機協調，集成一體，利用CAN總線對電機進行實時控制和監測，有效模擬了電動汽車正常行駛過程的各種狀態，大大提高了車用電機控制的可視化和便捷化程度，更具通用性，實時性和易操作性。