本發明涉及人工智能領域，具體涉及一種基于人工智能的多AGV與自動門的聯動方法與系統。該方法包括：獲取多幀第一圖像；識別第一圖像中的每個AGV作為第一目標區域，以AGV所載貨物作為第二目標區域，檢測第二目標區域的外圍邊緣和第一邊緣；根據第一目標區域的AGV中心點和第二目標區域的貨物中心點獲取貨物的相對高度；根據外圍邊緣獲取貨物的整齊度，第一邊緣和相對高度獲取穩定度；根據整齊度和穩定度確定AGV通過自動門的優先度，確定優先度較高的至少兩個優選AGV，以使至少兩個優選AGV匯合后通過自動門。利用本發明，可以提高日常生產環境中AGV小車在運輸過程中的安全性以及優化了AGV在運輸貨物中的效率問題。