本發明涉及噴漆機器相關領域，公開了一種自適應工件輪廓和高度的側面噴漆裝置，包括主箱體，主箱體內設有噴漆腔，噴漆腔右端壁連通設有開口向右的進料腔，噴漆腔左端壁連通設有感應推板腔，感應推板腔下端壁連通設有觸發腔，通過轉動類圓柱體工件和移動噴槍的方式完成工件各個階段的噴漆，同時距離傳感器自動感應工件側面輪廓變化再控制工作臺移動從而使工件側面始終和噴漆口保持最佳噴漆距離，可以完成對階梯型圓柱體工件和橫截面為不規則形狀的工件的噴漆，提高了裝置的適用性和噴漆效率，同時控制噴漆距離可以保證噴漆的均勻性，提高了噴漆質量，此外，通過檢測工件高度并自動停止噴漆，適用于不同高度工件的噴漆。