本發明提供一種萬向節軸聯器關節表面修復方法。該萬向節軸聯器關節表面修復方法包括以下幾個步驟：S1、萬向節安裝：將使用者將萬向節卡接在第一卡盤和第二卡盤之間，通過手搖輪驅動第二卡盤進行軸向移動，對萬向節進行拉伸，使萬向節呈直線狀緊緊的固定在第一卡盤和第二卡盤之間；S2、萬向節打磨：對步驟S1中固定在卡盤上的萬向節外表面進行打磨，通過打磨套筒套入在萬向節外表面，利用第二滑塊在萬向節表面沿萬向節的軸向等速移動，通過第二伺服電機驅動萬向節轉動，通過第二滑塊底部打磨套筒內的拋光氈以及磨砂布對萬向節的表面進行打磨和拋光；本發明提供的萬向節軸聯器關節表面修復方法具有表面修復效果好的優點。