本發明涉及一種摘繭方法，摘繭操作為：第一驅動機構驅使摘繭梳先向下移動、然后第二驅動機構驅使摘繭梳向遠離夾持機構一側移動對方形蠶蔟進行摘繭，摘繭后第一、二驅動機構驅動使摘繭梳反向移動恢復至初始狀態為下一次摘繭操作做準備。上述提供技術方案可有效提高桑蠶養殖的便利性。