本發(fā)明提供一種磁力式機(jī)械手臂送料裝置，它包括位于前后兩個(gè)運(yùn)送線上部的固定軌道，運(yùn)送線上方通過模具裝有待送料的鐵質(zhì)元件；所述固定軌道上裝配有可以沿固定軌道滑動(dòng)的滑動(dòng)塊，所述滑動(dòng)塊與傳動(dòng)結(jié)構(gòu)相連，所述滑動(dòng)塊的下部設(shè)計(jì)有豎直的送料柱，所述送料柱內(nèi)加工有豎直的滑動(dòng)腔，所述滑動(dòng)腔的上下位置分別裝配有吸附鐵塊；所述滑動(dòng)腔內(nèi)裝配有可以上下滑動(dòng)的磁塊，所述送料柱的下部設(shè)計(jì)有向下敞開的模型槽，所述磁塊上設(shè)計(jì)有水平向前伸出送料柱的控制桿。該裝置通過磁塊的上下運(yùn)動(dòng)來完成對(duì)鐵質(zhì)元件的放置和吸取，取料和放料過程較快，放置位置更加準(zhǔn)確。