本發明公開了一種送餐機器人，呈具有自行走機構的送餐車結構，所述送餐車的車身設有至少一層承臺，承臺通過水平設置的感應導軌形成抽屜式結構，承臺由具有直線運動輸出的第一感應導軌驅動移動；所述自行走機構包括兩個驅動輪，兩個驅動輪分別由兩個電機獨立驅動。優選，自行走機構通過底座設置，底座上設有可回轉的轉盤；車身固定連接在轉盤上；送餐車后端形成有開口朝上的掛鉤結構，掛鉤結構連接有鎖止與解鎖機構。本發明的有益效果是，通過智能化控制系統控制，可方便的實現智能餐廳的送餐需求，并具有一機多用的功能，其結構簡單、功能可靠。