本發明公開多輪腿全地形機器人車，包含底盤、舵機、空心軸電機、鋰電池、同步帶、同步帶輪、上腿、下腿、車輪、輪邊電機、陀螺儀、軸承，六個空心軸電機安裝于底盤下側，每個空心軸電機的后端均安裝有一個舵機，舵機輸出軸穿過空心軸電機的中心，每個空心軸電機輸出軸均安裝有同步帶輪，每個舵機輸出軸均與一個上腿固連，每個上腿下端均和一個下腿轉動連接，每個下腿上端均安裝有一個同步帶輪，每個支腿的兩個同步帶輪之間均安裝有同步帶，每個下腿均安裝有一個輪邊電機，每個輪邊電機輸出軸均安裝有一個車輪，輪邊電機具有斷電自鎖功能，陀螺儀和鋰電池安裝于底盤下側。