本發明公開了一種利用水下機器人推進電機傳送信息的裝置及方法，包括驅動模塊、無刷直流電機的三相定子繞 組、控制器，驅動模塊與無刷直流電機的三相定子繞組相連；控制器的6個IO接口分別和驅動模塊的6個柵極輸入相連，用于電機的正常轉動；同時IO接口也可在PWM無效時間內發送脈沖，改變電機轉子瞬時的受力情況，用于電機相對于初始位置振動。其中使用方法包括：通過調節脈沖循環頻率，可設置電機為低頻振動模式與高頻振動模式，用于不同場景和信息量的需求中。通過電機振動時間長短，實現所述摩爾斯信號的基本信號；通過延時控制，實現所述摩爾斯信號的時間間隔；令該摩爾斯信號按照所述摩爾斯編碼表編碼，因此起到了信息傳輸的效果。