本發(fā)明公開了一種六足動(dòng)物機(jī)器人的轉(zhuǎn)彎控制方法、裝置和六足動(dòng)物機(jī)器人。其中，該方法包括：控制機(jī)器人腹部下方的髖關(guān)節(jié)繞待轉(zhuǎn)彎的圓心沿預(yù)設(shè)的運(yùn)動(dòng)軌跡進(jìn)行旋轉(zhuǎn)移動(dòng)；控制機(jī)器人繞待轉(zhuǎn)彎的圓心旋轉(zhuǎn)移動(dòng)腹部下方左側(cè)的前邊腿與后邊腿的腳，同時(shí)旋轉(zhuǎn)腹部下方右側(cè)的中間腿的腳；控制機(jī)器人繞待轉(zhuǎn)彎的圓心旋轉(zhuǎn)移動(dòng)腹部下方右側(cè)的前邊腿與后邊腿的腳，同時(shí)旋轉(zhuǎn)腹部下方左側(cè)的中間腿的腳完成轉(zhuǎn)彎。通過本發(fā)明解決了解決了六足動(dòng)物機(jī)器人的機(jī)械臂的轉(zhuǎn)彎運(yùn)動(dòng)問題，達(dá)到了更好模仿六足哺乳動(dòng)物轉(zhuǎn)彎的技術(shù)效果。