本發明涉及一種橋梁領域，尤其涉及一種基于延時軟化的橋梁欄桿噴漆裝置。本發明的技術問題是：提供一種基于延時軟化的橋梁欄桿噴漆裝置。本發明的技術實施方案是：一種基于延時軟化的橋梁欄桿噴漆裝置，包括有底架、清理機構、除雜機構和噴漆機構等；除雜機構和噴漆機構相連接；清理機構與除雜機構相連接；清理機構與噴漆機構相連接；除雜機構與噴漆機構相連接。本發明使用時實現了自動將欄桿上的灰塵清理干凈，然后對欄桿上的鳥糞進行定位，并對鳥糞進行軟化，通過加大濕巾的對欄桿力將鳥糞清理干凈，同時實現了根據欄桿的位置調整噴漆的長度，使一組欄桿的噴漆長度中間高兩端低，加強整體的美觀性。