本發明涉及工業生產技術領域，具體是涉及一種電力保護套管焊疤清除裝置，包括：導向裝置；用于導向焊疤清除設備在電力保護管內行走；驅動裝置，與導向裝置固定安裝，驅動裝置固定安裝于導向裝置的輸出端；收縮擴張裝置，可轉動的設置于驅動裝置的輸出端，收縮擴張裝置用以收縮擴張工作；切割組件，可伸縮的設置于收縮擴張裝置的輸出端，切割組件的輸出端非工作狀態下均朝向電力保護套內壁設置；檢測裝置，設置于導向裝置的末端，檢測裝置用以觀測設備在管內行走的狀況，本設備可以對焊疤進行快速切除使其保護套管內部平滑，不會造成后期線纜輸送卡頓困擾。