一種利用開關閉合形成完整電路的腳手架傾斜預警裝置，所述第二鋼管與第一鋼管垂直交錯，且第二鋼管與第一鋼管交錯處相對固定；包括兩個探測模塊，所述探測模塊包括探測殼，探測殼內分別設置有觸點滑槽、探測貫穿孔，所述探測貫穿孔與觸點滑槽連通且探測貫穿孔在探測殼徑向上貫穿探測殼；所述探測殼內側安裝有保持內圈，保持內圈內側安裝有限位環，所述保持內圈上設置有滑環孔、滑桿孔，所述滑環孔與滑桿孔連通且滑桿孔在保持內圈徑向上貫穿保持內圈；所述探測殼、保持內圈、限位環分別與觸點組件裝配，所述觸點組件有多個且在限位環軸向上至少有三行，在限位環圓周方向上至少有4個，限位環內側為探測套孔，探測套孔套裝在第二鋼管外側。