本發明公開了一種用于新能源汽車的車輛防碰撞控制系統及控制方法，包括：多個采集模塊；信息篩選模塊；信息填補模塊，將每組采集片段組中缺失的部分根據相鄰的采集區間和其他采集模塊中對應的采集區間進行數據的填充，使每個采集模塊的對應信息重新構建形成為一個完整的循環周期內的采集信息；比對模塊，對重新構建的多個采集信息分別進行閾值區間的比對，當至少兩個采集模塊采集的信息位于同一閾值區間時，則判定此刻處于對應的閾值區間；執行模塊，根據比對模塊比對后的閾值區間信息對應控制汽車的制動或轉向。實現了成本相對可控，且能夠適應性調整，有效提高舒適度的效果。