本發明涉及機器人領域，具體涉及一種冰面裂縫探測機器人，包括機器人殼體，還包括移動組件、檢測組件、標記組件和感應組件，移動組件設置于機器人殼體的外側，檢測組件設置于機器人殼體的內部一端，標記組件設置于機器人殼體的內部，感應組件設置于機器人殼體的內部且感應組件位于檢測組件遠離機器人殼體的一側，移動組件包括兩個對稱設置的移動機構，每個移動機構的結構均相同，每個移動機構均由一個履帶和兩個驅動裝置組成，每個履帶分別對稱設置于機器人殼體的兩側，每兩個驅動裝置分別對稱設置于機器人殼體的內部一側，解決了冰面產生裂縫無法感知危險的問題，這大大增加了對冰面的檢測面積，也提高了效率。