本發(fā)明涉及市政工程領(lǐng)域，具體涉及一種探傷檢測的井蓋自動更換設(shè)備，包括有車體、探傷檢測組件、升降平移組件、夾取組件、驅(qū)動組件、和上下料安放架，探傷檢測組件安裝在車體下方，升降平移組件和上下料安放架均設(shè)置在車體頂部，夾取組件安裝在升降平移組件輸出端的下方，驅(qū)動組件與夾取組件傳動連接，車體中部設(shè)有供夾取組件穿過的工作通口，夾取組件包括有可夾緊井蓋的弧形夾爪，驅(qū)動組件包括有夾爪驅(qū)動機構(gòu)和夾爪升降機構(gòu)，該探傷檢測的井蓋自動更換設(shè)備能夠通過探傷檢測組件精準(zhǔn)探測井蓋是否破損及開裂，并能自動更換損壞的井蓋，通過精準(zhǔn)的定位和夾取組件配合，實現(xiàn)高效穩(wěn)定的更換操作，提高了工作效率，降低人工操作的風(fēng)險。