一種桌凳組裝機器人，包括后滑桿部分、夾木板部分、木板儲存及夾桌腿部分、組裝部分、桌腿拿取部分、桌腿運輸部分，其特征在于：首先將桌板或凳板放到木板儲存箱的內部，把桌腿放在桌腿運輸部分上，通過傳送帶轉動把桌腿運輸到桌腿拿取部分的下方，通過桌腿夾夾起桌腿放進四個固定夾里面，通過四個轉動關節轉動使固定夾調整到合適的安裝位置，然后轉盤調整四個轉孔部分和四個擰螺絲部分的位置，給桌板打洞后用擰螺絲部分把桌腿安裝在桌板的下面完成安裝，通過后滑桿部分和夾木板部分調整使木板夾夾緊桌板并拿出組裝好的桌子或凳子放到外邊，大大減少了大量的人工操作，節約了勞動力成本的同時也提高了安裝的速度和效率，實現了自動化組裝桌凳。