本發明涉及一種現場設備命令控制方法，所述方法包括使用現場設備命令控制平臺以在識別到的最近人體的現實高度超過預設高度閾值的百分比超限時，發出驅動命令以控制伸縮桿的彈出，并具體控制彈出的高度，從而實現對人體的有效保護。