本發明涉及氣體傳感器領域，具體的說是一種紅外傳感器，包括安裝架、調節結構、第一轉軸、第一齒輪、第二齒輪、第一螺桿、滑桿、調節塊、滑槽、轉動結構和傳感器本體。本發明先將安裝架固定在切割管道的機器上，再轉動第一轉軸，第一轉軸帶動第一齒輪轉動，第一齒輪帶動第二齒輪轉動，第二齒輪帶動第一螺桿轉動，第一螺桿帶動滑桿和滑桿底端的調節塊在滑槽的內部滑動，進而調節了調節塊一側的轉動結構的高度，也進而調節了傳感器本體的高度，再轉動轉動結構，有效調節了傳感器本體的角度，便于安裝，操作簡單，通過調節結構調節紅外傳感器的高度，轉動結構調節紅外傳感器的角度，便于對不同直徑的管道傳感，大大提高了管道切割的效率。